风速仪-解耦状态
纳米棒的制备及其气敏性能研究 上海大学硕士学位论文应迅速等优点占据气体传感器的半壁江山。最初的气体传感器主要采用Ｓｎ０２、ＺｎＯ作为气敏材料滤波风速仪。近些年又研究开发了一些新型材料，如ｗ０３、ｈ２０３、Ｔｉ０２、Ａ１２０３等以及一些复合金属氧化物和混合金属氧化物等。金属氧化物半导体传感器一般地可以分为电阻式和非电阻式两种。１．２．１．１ 电阻式金属氧化物半导体传感器Ｓｎ０２、ＺｎＯ是电阻式金属氧化物半导体传感器气敏材料的典型代表，兼有吸附和催化双重效应，属于表面控制型，但该类半导体传感器的使用温度较高，大约２００～５００℃风速仪。为了进一步提高它灵敏度，降低工作温度，通常向母料中添加一些贵金属（如Ａｇ、Ａｕ、Ｐｔ等）激活剂及粘接剂（Ａ１２０３、Ｓｉ０２、Ｚｒ０２）等…３。刘文利。等人采用粉末溅射技术制备的表面层掺杂ＳｎＯ／Ｓｎ０２：Ｐｔ双层膜材料气敏传感器用来检测Ｃ０的浓度，发现可降低工作温度，室温～２００℃内均显示出较高的灵敏度。通过添加不同的添加剂还能改善气体传感器的选择性。李平啡１等人研究发现在ｚｎｏ＠添加Ａｇ能提高对可燃性气体的灵敏度，加入Ｖ２０５能使其对氟晕昂更加敏感，加入Ｇａ２０，能提高对烷烃的灵敏度等。近年来采用薄膜技术和集成电路技术把加热元件、温度传感器、叉指电极、气体敏感膜集成在硅衬底上制成的传感器，不仅灵敏度比常规多晶膜传感器高得多风速仪器到对高频，并且结构简单、制作方便，还可以根据被测气体选择不同的敏感膜，使得该类传感器成为很有发展前景的新型半导体气体传感器。但电阻式半导体气体传感器的气敏元件一般暴露在大气中风速仪，并且加热元件的电压值决定了气敏元件的工作温度，如何消除湿度和温度等环境因素对测量的影响还未得到很好的解决。Ｓｎ０２、ＺｎＯ、Ｆｅ２０３为基质的半导体气敏材料仍然是目前市场的主流，但这类材料的纳米化、薄膜化已渐成趋势。１．２．１．２非电阻式金属氧化物范围比较宽，为2.7V6VC51/52S51/52为4.55.5V其它与C51一样。I/O定时器、中断、串口等资源的用法在后面有详细介绍。这里只对程序存储器与RA M作一下说明。单片机程序代码经过编译（C程序）或汇编（汇编程序）后，要把编译或汇编得到代码文件（一般来说编译得到hex格式文件、汇编得到bin格式文件）烧写到单片机内，存放这个程序的地方就是程序存储器。显而易见风速仪，单片机的程序存储器越大，就可以把越大、越复杂的程序放进去。如果我编写的程序太大，那么单片机的程序存储器就有可能会放不下这个程序。这时，解决办法就只有精简代码、外接程序存储器（前提是所用的单片机支持使用外部程序存储器）或采用程序存储器容量更大的单片机。RA M单片机程序运行时存放变量的地方，常量也可以放在RA M中风速仪器的充电。C51中的RA M大小为128字节，这就是说单片机程序中最多只能同时存在128个unsignchar型的变量或64个unsignint型的变量（Keil环境中，int型变量的长度为16位，这与VC32位不一样）或者是相应的中国科学技术大学业余无线电协会 251单片机C语言编程入门—Easi51KitPro配套学习资料 各种不同类型变量的组合。可以看出，单片机程序所允许的规模比Window或其它操作系统环境下的程序要小得多。编写单片机程序时一定要注意不要滥用资源。S51与S52分别是C51C52换代产品。从用户的角度看，S5x单片机比相对应的C5x单片机多了看门狗与在线编程（ISP功能，另外最高运行速度有所增加（C5x最高支持24MHz时钟频率，而S5x最高支持33MHz时钟频率风速仪，但市面上比较容易买到S5x单片机仍只最高支持24MHz时钟频率）看门狗的使用在后面会有详细介绍，来看看单片机的线编程（ISP功能。要把程序烧写到AT89C系列单片机中，最常用的做法是把单片机插入专用时屏幕如图3.4所示。完成上面步骤后，就可以编写程序了中国科学技术大学业余无线电协会 951单片机C语言编程入门—Easi51KitPro配套学习资料 中国科学技术大学业余无线电协会 103首先我要在项目中创建新的程序文件或加入旧程序文件。如果你没有现成的程序，那么就要新建一个程序文件。这里我以一个C程序为例介绍如何新建一个C程序和如何加到项目中。点击图3.5中1新建文件的快捷按钮风速仪的严格的要求，2中出现一个新的文字编辑窗口，这个操作也可以通过菜单“File＞“New或快捷键Ctrl+N来实现。现在可以编写程序了光标已出现在文本编辑窗口中，等待我输入。下面是一段程序：#includ#includvoidmainvoid{SCON=0x50;//串口方式1,导体气体传感器就以较高的灵敏度、响Ｉ“２０。允许接收 TMOD=0x20;//定时器1定时方式2TCON=0x40;//设定时器1开始计数 TH1=0xE8;//22.1184MHz2400波特率 TL1=0xE8;TI=1;P1=1;//启动定时器 while1{printf"HelloWorld!\n";//显示HelloWorld}}值得注意的Keil文本编辑器对中文的支持欠佳，所以读者在写程序时，可以考虑用英文对程序代码进行注释风速仪。本书中的代码多用中文注释仅是为了使读者阅读方便。4点击图3.5中的3保存新建的程序，也可以用菜单“File>Save或快捷键Ctrl+S进行保存。因是新文件所以保存时会弹出类似图3.3文件操作窗口，把第一个程序命名为“test1.c保存在项目所在目录中，这时你会发现程序单词有了不同的颜色，说图3.4选取芯片 51单片机C语言编程入门—Easi51KitPro配套学习资料 中国科学技术大学业余无线电协会 11明KeilC语法检查生效了如图3.6鼠标在屏幕左边的SourcGroup1文件夹图标上右击弹出菜单风速仪的原理，这里可以做在项目中增加减少文件等操作。选“AddFiletoGroupSourcGroup1弹出文件窗口，选择刚刚保存的文件，按“ADD按钮，关闭文件窗，程序文件已加到项目中了这时在SourcGroup1文件夹图标左边出现了一个小“+号，说明文件组中有了文件，点击它可以展开查看。5C程序文件已被我加到项目中了下面就剩下编译运行了这个项目我只是用做学习新建程序项目和编译运行仿真的基本方法，所以使用软件默认的编译设置，不会生成用于芯片烧写的hex文件。先来看图3.7图中123都是编译按钮，不同的1用于编译单个文件。2编译当前项目，如果先前编译过一次之后文件没有作过编辑改动风速仪图3.5新建程序文件 图3.6把文件加入到项目中 51单片机C语言编程入门—Easi51KitPro配套学习资料 中国科学技术大学业余无线电协会 12这时再点击是不会再次重新编译的3重新编量控制，又称ＦＯｃ控制。其实质是将异步交流电动机等效直流电动机，将三相坐标下的定子交流电流通过磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流，相当于直流电动机的励磁电流和电枢电流，然后模仿直流电动机的控制方法，分别对速度、磁场２个分量进行独立控制，实现正交或解耦控制。然而在实际应用中，转子磁链难以准确观测，以及在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换的复杂性，使其实际使用的难度加大风速仪的插入损耗值。矢量控制可以从零转速起进行速度控制，即低速亦能运行，调速范围宽广；可以随转矩实行精确控制；系统的动态响应速度非常快；电动机的加速特性很好。但控制性能受电动机参数变化的影响是其主要缺点。异步电动机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，对其最有效的控制首推７０年代提出的矢量控制技术。１９７１年德国西门子公司的Ｆ风速仪．Ｂｌａｓｃｈｋｅ等提出的感应电动机磁场定向的控制原理”和美国的Ｐ．ｃ．ｃｈｓｔｍａｎ和第一章 绪论Ａ．Ａ．ｃｌａｒｋ申请的专利“感应电动机定子电压的坐标变换控制”经过不断的实践和改进，形成了现已得到普遍应用的矢量控制变频调速系统。矢量控制技术的提出，使交流传动系统的动态特性得到显著的改善，这无疑是交流传动控制理论上的一个质的飞跃。但是经典的矢量控制方法还存在不少问题，矢量控制要以转子磁链定向，然后才能把定子电流分解为磁化分量和转矩分量，使两者互相垂直，处于解耦状态，风速仪因此要先求得转子磁链的相位。
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